1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出“机器人”的概念；上世纪90年代，一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。

　　然而时至今日，真正进入人们生活中的机器人，仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具“人性”的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。

　　近两年，AI技术的飞速发展、不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人Walker S接入百度文心大模型，技术水平再次提升。

　　但真正让人形机器人走进工厂、走进千家万户，就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。业内人士指出，只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。

　　4月2日，2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈；此前一天，优必选宣布其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。

　　不过在二级市场，人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。

　　事实上，无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

　　政策层面，2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提高，综合实力达到世界先进水平。

　　技术层面，除了小扭矩、大扭矩这种制作和机械上的技术，更能真正体现机器人“类人”化的技术还在于以计算机技术为基础的指挥和认知技术。去年大模型在全球掀起技术潮，于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。

　　科大讯飞去年已经有所尝试。去年10月，该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。据科大讯飞董事长刘庆峰介绍，这款人形机器人把认知智能、运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备了复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。

　　“不可否认，大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，可以改进机器人的‘智商’，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。”深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。

　　至于大模型如何增强人形机器人的能力，优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然；其次可以提升人形机器人的研发效率；大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

　　但是，上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。“预计在未来两三年内，大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。优必选也正在进行相关技术的开发和验证，以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。”

　　张孝荣也补充道，目前国内大模型的水平，还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。

　　据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。

　　这也意味着，人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。

　　如此充满想象空间的蓝海市场，自然吸引了无数企业和资本的加入。在国内，除了优必选、傅利叶智能、智元机器人等专门做机器人的公司外，小米、科大讯飞、小鹏汽车等不同行业的翘楚也纷纷入局。

　　而在国外，人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T……

　　然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个“悬浮”的产品，而落地的关键点就在于商业化。

　　2022年，小米发布了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，但直到现在，小米方面向《华夏时报》记者透露，其人形机器人产品还没有商业化。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。《华夏时报》记者就人形机器人的商业化情况采访了科大讯飞方面，对方未予置评。

　　高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司Boston Dynamics因连续亏损三度易主。

　　优必选相关负责人就此指出，人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低；二来，在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

　　张孝荣也表示，除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。“人形机器人的技术复杂度高，包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟；虽然概念很吸引人，但市场上对于这种高成本、功能尚不完善的产品没有实际需求；人形机器人可能会引发伦理、隐私和就业等方面的担忧，这些问题需要通过相应的法律法规和社会教育来解决。”

　　在优必选看来，人形机器人的成本下降，是可以预见的。该公司相关负责人对记者说，随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间，另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

　　产业链国产化水平是一个关键。“在应用爆发之前，要降低成本就需要主动迭代技术，通过技术进步降低对定制化硬件的需求，提高国产替代的比率，依托中国的供应链优势加速降本的进程。”上述负责人说。

　　人形机器人产业链庞大，目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

　　以优必选为例，据介绍，因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%；小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，大概有40-80种，国产化率95%以上。

　　张孝荣预测，按照现有的技术条件，人形机器人产业的爆发可能要在十年以后，因为这取决于多种因素，包括技术进步、市场需求、政策长安平台支持和社会接受度等。“当然，如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。”“昂贵的玩具”人形机器人：万亿级赛道风口商业化落地仍处理想化期待？