#产品经理 #人形机器人 #产业发展 #技术创新 人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。本文将对人形机器人产业的发展现状、政策环境、技术进展、市场空间、应用前景等方面进行全面梳理和分析，为相关企业和投资者提供参考和指导。

　　——生活再怎么艰难也得一步步的走下去，让我们一起抬头看路、低头走路，读读研报，从数字中寻找机会、看见希望～～～～

　　这篇行业报告是《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》，由高工咨询（GGII）和多家人形机器人企业联合编写，旨在全面梳理和分析人形机器人产业的发展现状、技术进展、市场前景、应用场景、政策环境、发展机遇和挑战等方面，为相关企业和投资机构提供参考和指导。报告从产业、政策、区域、资本、技术、市场、应用、企业、案例等九个方面，对人形机器人产业进行了深入的研究和探讨，展示了中国人形机器人产业的发展态势和未来趋势。

　　介绍了人形机器人的定义、构造、分类、发展阶段和发展现状，以及人形机器人产业的发展意义和前景。

　　人形机器人的概念和特点：人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。人形机器人建立在多学科基础之上，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，来实现拟人化的功能，环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和，是有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。

　　人形机器人的分类和应用：根据人形机器人的形态，可以将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人，各类型人形机器人产品具有不同的功能和特点。根据应用场景，可以将人形机器人分为医疗型人形机器人、军事型人形机器人、教育型人形机器人、娱乐型人形机器人、服务型人形机器人、工业型人形机器人、通用型人形机器人，各类型人形机器人可以在不同的领域发挥作用，满足不同的需求和场景。

　　人形机器人的发展历程和现状：从 15 世纪达芬奇绘制出世界上第一份人形机器人手稿，到 1973 年早稻田大学研发出的世界第一款人形机器人 WABOT-1，再到特斯拉 Optimus 引发对人形机器人产业化、商业化的探索，人形机器人产业从萌芽概念阶段已经进入产业化落地前期。目前，国外人形机器人研究起步较早，美、日、俄罗斯等国家持续推动人形机器人的发展，探索人形机器人在军事、医疗、教育、物流、仓储、工业等领域的应用，积极开展关键技术攻关和新兴技术赋能，在关节设计、动力驱动、感知和控制等关键方向取得了大量成果。同时，随着人工智能大模型的出现，为人形机器人环境感知、行为控制、人机交互能力的增强提供了新路径，使其能够更好地适应复杂环境和任务，提高其自主性和交互性。国内人形机器人虽然有一定产业基础，但在关键基础部组件、专用操作系统、人工智能大模型、通用整机产品和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导与扶持，集聚资源培育形成完善的产业链和产业生态。

　　人形机器人的发展意义和前景：人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，具有巨大的发展潜力和市场空间。人形机器人可以在工业、服务、教育、医疗等多个领域实现广泛的应用，提高生产效率、降低人力成本、改善服务质量、增强教育效果、促进医疗普惠等，为社会经济发展和人类福祉贡献力量。人形机器人也可以作为具身智能的载体，实现人类与机器的更高层次的交互和协作，拓展人类的认知和能力，推动人类社会进入智能时代。根据高工咨询（GGII）的预测，到 2030 年，全球人形机器人市场规模将达到 1000 亿美元，中国人形机器人市场规模将达到 300 亿美元，人形机器人产业将迎来爆发式增长的拐点。

　　分析了人形机器人产业链的构成，以及上游核心零部件和本体的发展情况，以及各类型人形机器人厂商的能力分布和产品对比。

　　人形机器人产业链构成：人形机器人产业链主要由上游核心零部件、本体、下游应用三个环节组成。上游核心零部件包括电机、减速器、传感器、控制器、执行器等，是人形机器人运动和感知的基础；本体是人形机器人的外形和结构，包括骨架、关节、手脚、皮肤等，是人形机器人模拟人体运动的物理载体；下游应用是人形机器人的功能和价值体现，涉及工业、服务、教育、医疗、军事等多个领域。

　　上游核心零部件发展：人形机器人上游核心零部件的发展水平直接影响人形机器人的性能和成本。目前，国内外人形机器人领域的主要零部件厂商有国讯芯微、坤维科技、鑫精诚传感器、神源生、罗斯特、纽格尔智能等，主要集中在电机、减速器、传感器、执行器等方面，具有一定的技术优势和市场占有率。其中，电机是人形机器人的动力源，主要有直流电机、步进电机、无刷电机等类型，各有优缺点；减速器是人形机器人的动力传输装置，主要有谐波减速器、行星减速器、滚柱丝杠等类型，各有特点；传感器是人形机器人的感知器官，主要有视觉传感器、音频传感器、触觉传感器、运动传感器等类型，各有功能；控制器是人形机器人的大脑，主要有实时操作系统、人工智能大模型等技术，各有优势；执行器是人形机器人的运动器官，主要有电动执行器、液压执行器、气压执行器、形状记忆合金执行器等类型，各有特性。

　　本体发展分析：人形机器人本体的发展水平直接影响人形机器人的形态和功能。目前，国内外人形机器人领域的主要本体厂商有优必选、伟景机器人、波士顿动力、本田、特斯拉、Figure AI 等，主要集中在轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人等类型，具有一定的创新能力和市场竞争力。其中，轮式人形机器人主要采用轮式驱动+协作机器人手臂+灵巧手方案，强调触觉传感器+灵巧手的操作功能，同时兼备移动能力，如优必选的达闼 XR-1；足式人形机器人主要强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡，如波士顿动力的 Atlas；全能型人形机器人具备双足+双臂+双手+各类感知+人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务，如特斯拉的 Optimus Gen-2。

　　人形机器人厂商能力分布和产品对比：根据人形机器人厂商的能力分布，可以将其划分为资深玩家、初创企业、跨界玩家、AI 企业、原生机器人厂商等类型，各有特点和优势。其中，资深玩家如本田、波士顿动力等，具有较强的技术积累和市场影响力，产品性能和功能较为完善，但成本较高，应用场景较少；初创企业如伟景机器人、Figure AI 等，具有较强的创新能力和市场敏感度，产品形态和功能较为多样，但技术成熟度和市场占有率较低；跨界玩家如特斯拉、三星等，具有较强的品牌效应和市场资源，产品设计和功能较为前沿，但技术积累和专业度较低；AI 企业如谷歌、微软等，具有较强的人工智能技术和算法优势，产品智能性和交互性较高，但硬件制造和集成能力较弱；原生机器人厂商如优必选、远征等，具有较强的机器人制造和集成能力，产品稳定性和可靠性较高，但创新能力和市场推广能力较弱。

　　梳理了国家和地区的人形机器人相关政策，以及重点城市的人形机器人产业空间布局和创新模式。

　　国家政策：2023 年 11 月 2 日，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，这是我国首个针对人形机器人领域的顶层设计文件，为人形机器人产业的发展提供了明确的指导和支持。该指导意见提出了人形机器人的发展目标、重点任务和保障措施，包括：

　　到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。

　　到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　重点任务包括加强关键技术攻关，推进人形机器人产品研发和应用，培育人形机器人创新主体，构建人形机器人创新平台，加强人形机器人标准和规范制定，完善人形机器人政策体系等。

　　保障措施包括加大财政资金支持，鼓励社会资本投入，加强知识产权保护，加强人才培养和引进，加强国际交流与合作等。

　　这一政策的出台，体现了我国对人形机器人产业的高度重视和战略布局，为人形机器人产业的创新发展提供了政策红利和市场机遇，也为人形机器人产品的规划和设计提供了方向和参考。

　　地区政策：在国家政策的引领下，各地区也纷纷出台了人形机器人相关的政策和规划，以促进人形机器人产业的发展。例如：

　　北京市：2019 年 12 月，北京市发布了《北京市智能机器人产业发展行动计划（2019-2022 年）》，提出了打造智能机器人产业创新中心的目标，以及推进智能机器人产业发展的重点任务和措施，其中包括加强人形机器人的研发和应用，构建人形机器人产业空间布局，培育人形机器人创新主体，加强人形机器人标准和规范制定等。

　　上海市：2020 年 6 月，上海市发布了《上海市智能机器人产业发展专项规划（2020-2025 年）》，提出了建设国际一流的智能机器人产业创新中心的目标，以及推进智能机器人产业发展的重点任务和措施，其中包括加强人形机器人的研发和应用，构建人形机器人产业“3+X”空间布局，培育人形机器人创新主体，加强人形机器人标准和规范制定等。

　　深圳市：2020 年 9 月，深圳市发布了《深圳市智能机器人产业发展专项规划（2020-2025 年）》，提出了建设全球领先的智能机器人产业创新中心的目标，以及推进智能机器人产业发展的重点任务和措施，其中包括加强人形机器人的研发和应用，构建人形机器人产业空间布局，培育人形机器人创新主体，加强人形机器人标准和规范制定等。

　　这些地区政策的出台，体现了各地区对人形机器人产业的重视和支持，为人形机器人产业的发展提供了良好的环境和条件，也为人形机器人产品的规划和设计提供了借鉴和参考。

　　人形机器人行业融资态势：根据高工咨询（GGII）的数据，2022-2024 年 Q1，中国人形机器人相关领域共发生了 16 起融资事件，涉及金额约 15.8 亿元，其中 2024 年 Q1 发生了 6 起融资事件，涉及金额约 7.2 亿元，占比达到 45.6%，显示出人形机器人行业的融资活跃度在不断提升。从融资轮次来看，主要集中在天使轮、Pre-A 轮和 A 轮，占比达到 81.3%，说明人形机器人行业仍处于初创阶段，需要更多的资金支持和市场验证。

　　主要投资机构代表：根据高工咨询（GGII）的数据，中国人形机器人行业的主要投资机构代表有 IDG 资本、源码资本、真格基金、经纬中国、高榕资本、红杉资本等，这些机构都是国内知名的创投机构，对人形机器人领域有着长期的关注和布局，对人形机器人行业的发展有着积极的推动作用。

　　研报观点：人形机器人行业是一个具有巨大潜力和前景的产业，随着人工智能、高端制造、新材料等技术的不断进步和突破，人形机器人将在工业、服务、教育、医疗等多个领域发挥重要的作用首页《创世娱乐挂机，成为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。同时，我也认为人形机器人行业还面临着一些挑战和问题，如技术瓶颈、成本压力、市场认可度、法规标准等，需要加强政策引导和扶持，集聚资源和创新，培育形成完善的产业链和生态，提升人形机器人的技术水平和商业价值。

　　分析了人形机器人的技术专利、关键技术和技术瓶颈，以及人工智能大模型在人形机器人领域的应用和发展趋势。

　　人形机器人技术专利分析：根据蓝皮书中的数据，2010-2020 年，全球共申请了 1.2 万件人形机器人相关专利，其中日本占比 46.8%，美国占比 16.7%，中国占比 14.5%，表明日本在人形机器人技术方面具有较强的创新能力和领先优势，而中国在近年来也有较快的发展速度。专利申请人方面，主要集中在大学、研究机构和企业，其中东芝、本田、三星、波士顿动力等企业位居前列，显示出人形机器人技术的商业化潜力和价值。

　　人形机器人关键技术分析：人形机器人的关键技术主要涉及人形机器人的“大脑”、“小脑”、“机器肢”和“机器体”等方面，包括但不限于人工智能大模型、传感器、运动控制、执行器、灵巧手、新材料等领域。这些技术决定了人形机器人的智能感知、运动控制、智能决策和人机交互等能力，是实现人形机器人拟人化功能的基础。目前，国内外多家企业和机构在这些技术方面都有所突破和创新，例如，特斯拉 Optimus Gen-2 采用了自研执行器和传感器，波士顿动力的 Atlas 采用了电动+液压混合驱动模式，谷歌、微软、英伟达等在人工智能大模型领域也有重要贡献。

　　人形机器人技术瓶颈分析：尽管人形机器人技术取得了一定的进展，但仍然存在一些技术瓶颈和挑战，主要包括以下几个方面：一是人形机器人的能耗问题，目前人形机器人的电池续航能力还不足以支持长时间的运行和高强度的任务，需要寻找更高效的能源方案；二是人形机器人的稳定性问题，目前人形机器人的动态平衡和步态规划还不够完善，容易受到外界干扰和环境变化的影响，需要提高其自适应性和鲁棒性；三是人形机器人的智能性问题，目前人形机器人的智能决策和人机交互还不够智能和自然，需要提高其认知和情感能力，以实现更好的人形机器人与人类的协作和沟通。

　　人工智能大模型在人形机器人领域的应用和发展趋势：人工智能大模型是指具有超大规模参数的深度学习模型，它可以通过海量的数据进行预训练和微调，从而实现多种自然语言处理和计算机视觉等任务。人工智能大模型在人形机器人领域的应用主要体现在以下几个方面：一是提高人形机器人的语言理解和生成能力，使其能够与人类进行更流畅和自然的对话和交互；二是提高人形机器人的视觉识别和分析能力，使其能够对环境和目标进行更准确和细致的感知和定位；三是提高人形机器人的知识获取和推理能力，使其能够从大量的信息中提取和整合有用的知识，从而实现更智能和灵活的决策和规划。人工智能大模型在人形机器人领域的发展趋势主要包括以下几个方面：一是向更大规模、更高性能、更多模态的方向发展，以实现更强大的泛化能力和迁移能力；二是向更低成本、更高效率、更节能的方向发展，以降低人形机器人的运行成本和能耗；三是向更安全、更可靠、更可解释的方向发展，以保证人形机器人的安全性和可信度。

　　预测了全球和中国的人形机器人市场规模和增长率，以及人形机器人的市场潜力和发展方向。

　　全球人形机器人市场规模和增长率：根据高工咨询（GGII）的测算，2024-2030 年，全球人形机器人市场规模将从 2024 年的 10.5 亿美元增长到 2030 年的 36.8 亿美元，年复合增长率达到 19.6%。 全球人形机器人市场的增长主要受到以下几个因素的驱动：

　　人形机器人技术的不断进步，使其能够实现更高度的智能化、灵活性和自适应性，提高其在复杂环境和多任务中的适用性和效率。

　　人形机器人在工业、服务、教育、医疗、军事等领域的应用需求不断增加，为人形机器人市场提供了广阔的发展空间和商业机会。

　　人形机器人作为具身智能的载体，受到人工智能技术的赋能和推动，尤其是人工智能大模型的出现，为人形机器人的环境感知、行为控制、人机交互等能力的提升提供了新的路径和可能。

　　人形机器人产业政策的支持和引导，为人形机器人的研发、生产和应用提供了有利的环境和条件，促进了人形机器人产业的创新和发展。

　　中国人形机器人市场规模和增长率：根据高工咨询（GGII）的测算，2024-2030 年，中国人形机器人市场规模将从 2024 年的 2.1 亿美元增长到 2030 年的 9.2 亿美元，年复合增长率达到 23.8%。 中国人形机器人市场的增长主要受到以下几个因素的影响：

　　中国人形机器人产业基础较为扎实，拥有一批具有创新能力和竞争力的企业，如优必选、达闼、远征等，为中国人形机器人市场的发展提供了技术和产品支撑。

　　中国人形机器人应用场景日趋丰富，除了传统的工业、服务、教育等领域外，还涉及到特种、医疗、娱乐等新兴领域，为中国人形机器人市场的扩张提供了动力。

　　中国人形机器人政策环境较为有利，工业和信息化部等部门出台了一系列关于人形机器人创新发展的指导意见和规划，为中国人形机器人产业的发展提供了方向和目标。

　　中国人形机器人市场潜力巨大，随着人形机器人技术的成熟和降价，以及人形机器人在各领域的应用推广，中国人形机器人市场的规模和份额将进一步提升，与国际水平逐渐缩小差距。

　　人形机器人市场潜力和发展方向：人形机器人市场具有巨大的潜力和前景，随着人形机器人技术的不断创新和突破，人形机器人将在各领域发挥更大的作用和价值，成为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。 人形机器人市场的发展方向主要包括以下几个方面：

　　人形机器人将朝着更高度的智能化、灵活性和自适应性发展，通过人工智能技术的赋能，提高人形机器人的感知、控制、决策、交互等能力，使其能够更好地适应复杂环境和任务，提高其自主性和交互性。

　　人形机器人将朝着更多元的应用场景和商业模式发展，通过不断拓展和探索人形机器人在工业、服务、教育、医疗、军事等领域的应用需求和场景，为人形机器人市场提供更多的发展空间和商业机会。

　　人形机器人将朝着更低的成本和更高的性能发展，通过不断优化和创新人形机器人的设计、制造和运行过程，降低人形机器人的成本和功耗，提高人形机器人的性能和效率，使其更具有市场竞争力和推广潜力。

　　人形机器人将朝着更安全的运行和更规范的管理发展，通过不断完善和制定人形机器人的安全标准和法规，保证人形机器人在运行过程中不会对自身、人类或环境造成伤害，同时，通过建立和完善人形机器人的监管和评估体系，促进人形机器人产业的健康和可持续发展。

　　探讨了人形机器人在工业制造、服务、特种、教育、医疗等领域的应用场景和商业模式，以及人形机器人的应用路径和价值图谱。

　　工业制造领域：人形机器人可以在工业制造领域实现高效、灵活、智能的生产，提高生产质量和效率，降低生产成本和风险。 人形机器人可以适应多种复杂的工作环境和任务，如装配、焊接、喷涂、搬运、检测等，可以与人长安测速网址类工人协同工作，实现人机协作的生产模式。 根据高工咨询（GGII）的数据，2024 年中国人形机器人在工业制造领域的市场规模预计达到 10.8 亿元，占人形机器人总市场的 36.7%。

　　服务领域：人形机器人可以在服务领域提供多样化、个性化、人性化的服务，满足人们的生活、娱乐、社交等需求。 人形机器人可以在酒店、餐厅、商场、家庭等场所提供接待、导航、点餐、送餐、打扫、陪伴等服务，可以与人类进行自然的语音、表情、动作等交互，提高用户的体验和满意度。 根据高工咨询（GGII）的数据，2024 年中国人形机器人在服务领域的市场规模预计达到 9.6 亿元，占人形机器人总市场的 32.7%。

　　特种领域：人形机器人可以在特种领域执行危险、艰难、极端的任务，保障人类的安全和利益。 人形机器人可以在军事、消防、救援、核电、航天等领域进行侦察、战斗、灭火、搜救、维修、探测等任务，可以适应高温、高压、高辐射、高海拔等恶劣环境，可以执行人类无法或难以完成的任务。 根据高工咨询（GGII）的数据，2024 年中国人形机器人在特种领域的市场规模预计达到 7.2 亿元，占人形机器人总市场的 24.5%。

　　教育领域：人形机器人可以在教育领域作为教学辅助工具，提供互动式的学习和教育内容，激发学生的兴趣和创造力，提高教学质量和效果。 人形机器人可以在学校、培训机构、家庭等场所提供语言、科学、艺术等方面的教学内容，可以与学生进行语音、图像、动作等多模态的交互，可以根据学生的学习进度和能力进行个性化的教学。 根据高工咨询（GGII）的数据，2024 年中国人形机器人在教育领域的市场规模预计达到 1.2 亿元，占人形机器人总市场的 4.1%。

　　医疗领域：人形机器人可以在医疗领域协助医生进行手术、诊断、康复、护理等任务，提高医疗水平和效率，降低医疗成本和风险。 人形机器人可以在医院、诊所、养老院等场所提供远程医疗、智能诊断、康复训练、老年照护等服务，可以与患者进行语音、表情、触觉等交互，提高患者的舒适度和信任度。 根据高工咨询（GGII）的数据，2024 年中国人形机器人在医疗领域的市场规模预计达到 0.6 亿元，占人形机器人总市场的 2%。

　　综上所述，人形机器人在各领域的应用前景广阔，具有巨大的市场潜力和社会价值。 人形机器人的应用路径可以从单一领域向多领域拓展，从特定场景向通用场景拓展，从低端功能向高端功能拓展，从简单交互向深度交互拓展，从低智能化向高智能化拓展。 人形机器人的应用场景价值图谱如下：

　　高价值高难度：军事、航天、核电等特种领域，需要人形机器人具备高度的自主性、稳定性、安全性和适应性，同时需要解决技术、法律、伦理等多方面的问题。

　　高价值低难度：工业制造、医疗、教育等领域，需要人形机器人具备高效、灵活、智能的生产和服务能力，同时需要与人类进行有效的协作和交互。

　　低价值高难度：家庭、娱乐、社交等领域，需要人形机器人具备高度的人性化、个性化、情感化的交互能力，同时需要考虑用户的需求、偏好、心理等因素。

　　低价值低难度：酒店、餐厅、商场等领域，需要人形机器人具备基本的服务和交互能力，同时需要与现有的服务系统和设施进行兼容和集成。

　　人形机器人是一种具有人类外形和智能的机器人，它集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。 中国作为人形机器人的重要生产和消费国，其人形机器人产业发展面临着巨大的机遇和挑战。

　　市场需求：随着人口老龄化、劳动力短缺、消费升级等社会问题的加剧，人形机器人在医疗、教育、服务、工业等领域的市场需求将持续增长。 根据高工咨询（GGII）的预测，2024-2030 年，全球人形机器人市场规模将从 10.5 亿美元增长到 82.6 亿美元，年均复合增长率达到 35.8%；中国人形机器人市场规模将从 2.7 亿美元增长到 24.5 亿美元，年均复合增长率达到 37.6%。 这为中国人形机器人产业提供了广阔的发展空间和商业机会。

　　技术创新：人形机器人的技术创新是产业发展的核心驱动力，也是提升国际竞争力的关键因素。 目前，中国在人形机器人的关键技术领域，如人工智能大模型、传感器、运动控制、灵巧手等方面，已经取得了一定的进展和突破，形成了一批具有自主知识产权和创新能力的企业，如优必选、伟景机器人、国讯芯微、神源生等。 同时，中国政府也出台了一系列政策和措施，支持人形机器人的技术研发和产业化，为技术创新提供了良好的环境和条件。

　　产业生态：人形机器人产业是一个涉及多个学科和领域的复杂系统，需要形成完善的产业链和产业生态，才能实现高效的协同创新和协同发展。 目前，中国人形机器人产业链上下游企业数量较少，专业化程度较低，产业集聚效应不明显，产业协作机制不健全，导致产业链的安全可靠性和竞争力不足。 因此，需要加强产业链的梳理和优化，培育一批专业化、规模化、国际化的龙头企业，打造一批特色鲜明、功能完善的产业园区，构建一批开放共享、协同创新的产业平台，形成一个良性循环、高效运转的产业生态。

　　综上所述，中国人形机器人产业发展既面临着巨大的机遇，也面临着严峻的挑战。报告建议，应该从以下几个方面加强人形机器人产业的发展：

　　加大技术研发投入，突破关键技术的瓶颈，提升人形机器人的性能和智能水平，增强产品的差异化和竞争力。

　　拓展应用场景和市场，探索人形机器人在各行各业的创新应用，满足多元化的市场需求，打造品牌效应和用户口碑。

　　完善产业链和产业生态，加强产业链上下游的协作和配套，促进产业集聚和规模效应，构建开放共享和协同创新的产业平台，提升产业的整体实力和水平。

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